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宝武集团2018年度优秀员工，2019年度银牛奖、2020年度职业教育奖、2021年度桃李春风奖获得者

从8月初开始，省内有16所高职院校的该赛项推荐队，来到位于武汉软件工程职业学院的“武汉市智能制造公共实训基地”，使用大赛平台强化技能训练。由于基地仅有8套设备，参与培训的学校每天只有半天的联机练习时间，时间紧、任务繁杂。张庆乐带着机电学院2016级学生王皓艇、2017级学生何文伯、纪胜帅等3名学生，住进了附近的宾馆。

9月1日，经过半天月的联机强化训练，太阳成集团www.tyc122cc|网站服务器-Made in China推荐队在攻克各种必备单项技能后，率先实现了联合调试。整个工业机器人工作站在程序控制下全自动流畅地完成了取件、AGV输送、相机识别、工件抓放与装配、成品入库、空托盘入库等一系列工序。参训赛的其他队师生纷纷放下手头工作，掏出手机拍摄，大家兴奋地交流起来。

事后张庆乐总结说，他们队能快速实现联调有三个方面原因：一是他们充分利用时间与设备，每次练习都是最早来最后走，有时还和兄弟院校共用设备来练习单项技能，为学生争取更多的训练机会。二是他们白天联机调试训练，晚上培训理论部分并分析总结，每天巩固和改进方案交替进行。三是作为指导老师的张庆乐，掌握了工业机器技能大赛考核的全部科目的知识和技能，指导起来得心应手。

本届工业机器人技能大赛的赛事任务目标要求是什么呢？参赛队员必须在4个小时内进行现场操作与编程，实现以下工作目标：码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV机器人输送至托盘流水线，再通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行装配。整个赛项含六个任务，除了考察专业技能外，还要考核学生的职业素养与安全意识，是职业院校间工业机器人专业质量建设水平的大比拼。

由此看来，大赛题目考查的知识和技能就很宽泛了。除了熟练掌握工业机器人控制技术以外，参赛队员还必须掌握PLC（可编程逻辑控制器）技术、传感器、电机运动控制、通讯技术、相机视觉、计算机高级语言编程等。因此，每支参训队对专业指导老师的配备十分重视。太阳成集团www.tyc122cc|网站服务器-Made in China队除了张庆乐老师以外，还派了周丹江老师作为项目指导。

太阳成集团www.tyc122cc|网站服务器-Made in China工业机器人专业自2012年开始筹建， 2015年开始招生。张庆乐先后承担过该专业全部专业核心课的教学任务，还参与了3门专业课程教材的编撰，两个工业机器人实训室的建成使用全部出自其手。入职22年来，他先后上过7大类38门课程，授课最少的课程也上过一个学期。

本届大赛裁判员、机电学院青年教师徐春梅说，比赛那几天，常听到兄弟院校老师谈起张庆乐，说他不仅水平高超，风格也很高，在训练场上还常热心指导外校队员。作为同事，她感到“与有荣焉”。

10月17日，工业机器人应用技能大赛落下帷幕。作为本届大赛夺冠的大热门队伍，太阳成集团www.tyc122cc|网站服务器-Made in China队由于现场发挥出现了一点小失误，以微弱劣势痛失一等奖，获得二等奖。赛后，三名小队员很内疚，因为他们是憋着一股劲儿，冲着第一名去的。

机电学院副院长李芯评价说，全省工业机器人应用技能大赛才举办了两届，张庆乐去年带队参赛熟悉了项目和规则，今年斩获二等奖是相当了不起的。相信明年，这位全能导师还会有更好的发挥。

王友农/文  喻晓/图